Mikrodenetleyici Nedir?
Mikro denetleyici kartlar, farklı sensörler ve eyleyiciler ile etkileşim kurabilen, gömülü sistemler oluşturmak için kullanılan küçük bilgisayarlar olarak tanımlanabilir. Her kart, özgün özelliklere ve yeteneklere sahip olup, belirli bir amaç için optimize edilmiştir. Bu kartlar genellikle bir veya daha fazla işlemci çekirdeği, bellek (RAM ve genellikle flash bellek), çeşitli giriş/çıkış pinleri, çeşitli haberleşme protokolleri (UART, SPI, I2C) ve çeşitli yerleşik özelliklere (Wi-Fi, Bluetooth, ADC, DAC, PWM vb.) sahiptir. Kullanıcıların bu kartları, çeşitli sensörlerle (sıcaklık, nem, ışık, hareket sensörleri vb.) ve çeşitli eyleyicilerle (motorlar, LED'ler, hoparlörler vb.) bağlamasına olanak sağlarlar. Bu, kullanıcıların özgün ve yaratıcı projeler oluşturmasına yardımcı olur.
- Gömülü Sistem
- İşlemci Çekirdeği
- Flash Bellek
- Giriş/Çıkış Pinleri
- Haberleşme Protokolleri
- Sensör Entegrasyonu
- Eyleyici Kontrolü
- PWM/ADC Modülleri
Robobax FabLab Teknik Bilgiler
Robobax FabLab, bu tip mikro denetleyici kartların kusursuz bir örneğidir. Kart, kullanıcı dostu ve esnek bir platform sunmak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Esp32 Wrover-E ana modülü üzerine inşa edilmiş çok yönlü bir elektronik geliştirme kartıdır. Güçlü çift çekirdekli 240 MHz Tensilica LX6 mikroişlemci, 520 KB SRAM, 448 KB ROM, 8 MB PSRAM ve 4 MB SPI Flash, bu kartın hızlı işlem yetenekleri ve geniş bellek kapasitesini beraberinde getirir. Ayrıca ADC, DAC, UART, PWM, I2C, SPI, I2S, SD/SDIO/MMC, Kapasitif Algılama, TWAI, RMT, JTAG, Timer, darbe sayıcı ve harici kesme gibi zengin çevresel bağlantı yelpazesine sahiptir. Bu mikroişlemci, yüksek performanslı işlemler ve karmaşık hesaplamalar için idealdir, bu sayede kullanıcılar gelişmiş robotik projeleri ve yoğun veri uygulamaları gerçekleştirebilirler.
Robobax FabLab, 2.4 GHz Wi-Fi (802.11b/g/n) ve hem Bluetooth EDR hem de BLE desteği sayesinde, IoT (Internet of Things - Nesnelerin İnterneti) projelerinde ve bulut tabanlı uygulamalarında mükemmel bir performans sergiler. Dahili PCB anteni, güçlü ve kararlı bir kablosuz bağlantı sağlar.
Genel amaçlı olarak kullanılabilen 24 adet pine sahiptir. Bu pinlerin hepsi aşırı akıma karşı PTC sigorta ile koruma altına alınmıştır.
Type-C Konnektör ve FT232RL USB Seri Port Dönüştürücü entegre, Esp32'nin programlanması ve PC ile haberleşmesinde kullanılır. Type-C konnektörü, ters çevrilebilir bir tasarıma sahiptir ve daha hızlı veri aktarımı ve güç transferi sağlar. FT232RL entegresi ise Esp32'nin seri portunu USB arabirimine dönüştürerek PC ile iletişim kurulmasını kolaylaştırır. Bu sayede, daha hızlı, güvenilir ve kolay bir bağlantı elde edilir.
Güç Yönetimi
Kartın Harici Güç Girişi 7.4-12V aralığında geniş voltaj toleransı, bir dizi enerji kaynağı ile uyumlu olmasını sağlar. Bunlar arasında 18650 Pil, Duracel 9V Pil, 2S Li-Po ve 3S Li-Po Pil gibi çeşitli enerji kaynakları bulunmaktadır. Bu, kullanıcıların mevcut ekipmanlarına ve ihtiyaçlarına bağlı olarak en uygun güç kaynağını seçmelerine olanak sağlar.
Kartın üzerinde bulunan 3.3V ve 5V Regülatörler sayesinde Esp32 ve çevre bileşenlerinin istenilen gerilim değerlerini karşılamasını sağlar.
- 7.4–12V giriş aralığı farklı pil türleriyle güvenli çalışma sağlar.
- 18650, 9V ve Li-Po piller geniş güç kaynağı seçeneği sunar.
- 3.3V ve 5V regülatörler kart ve sensörlerin doğru gerilimle çalışmasını sağlar.
- Geniş voltaj toleransı ve regülasyon yapısı projelerde esnek enerji yönetimi sağlar.
FabLab Modülleri
Robobax FabLab Modüllerimizi Tanıyalım
MEMS Mikrofonu
MP34DT05 MEMS Mikrofon ile çeşitli sesli projeler yapılabilir. Örneğin ses şiddetine göre RGB ledin maviden kırmızıya doğru renginin değişmesi bir başka proje ise SD kartta ortam sesini kaydetmesi gibi projeler olanak sağlar.
Servo Motor Çıkışları
Kartın üzerinde 2 x Servo Motor Çıkışları bulunur. Bu çıkışlar, robotik projelerde hassas hareket kontrolü sağlar ve özellikle hareketli robotik kollar veya otomatikleştirilmiş sistemler gibi uygulamalar için idealdir. Kullanılabilecek servo motorlar olarak önerilen 5V çalışma gerilimine ve 0-180 derece dönüş açısına sahip olan SG90 ve MG90 kullanılabilir.
Kamera
2-Megapiksel OV2640 Kamera ile görsel veri işleme ve analiz için geniş bir potansiyel sunar. Kullanıcılar, görüntü tabanlı algoritmalara dayalı uygulamaları geliştirebilir; nesne tanıma, görüntü izleme veya görsel navigasyon gibi.
Hoparlör (Buzzer)
Buzzer, melodik projeler ve sesli geri bildirim özelliklerinin yanı sıra kullanıcılara alarm sistemleri veya interaktif müzik uygulamaları gibi projeler geliştirme fırsatı sunar.
OLED LCD Ekran
OLED LCD, kullanıcıların bilgiyi ekran üzerinde görüntülemesini sağlar. Bu, durum güncellemelerini görsel bir biçimde gösterme veya kullanıcılarla etkileşimli bir arayüz sağlama yeteneği açısından yararlıdır.
LED'ler
Kırmızı LED, RGB LED ve G-R LED'leri kullanıcıların görsel geri bildirim sağlamasına olanak tanır. Örneğin, farklı sensör durumlarını veya sistem durumlarını göstermek için kullanılabilirler.
Işık Sensörü (LDR) ve Sıcaklık Nem Sensörü (DHT11)
LDR (ışık bağımlı direnç) ve DHT11 (sıcaklık ve nem sensörü), çevresel durumları izlemek ve bu bilgilere dayalı olarak eylemler gerçekleştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir hava durumu izleme istasyonu veya otomatik aydınlatma sistemi oluşturulabilir.
Potansiyometre
Potansiyometre ile projelerinizde kullanabileceğiniz servo veya DC motor gibi bileşenlerin açı veya hız gibi parametrelerin kontrolü için kullanmaya olanak sağlar.
Buton
Buton, kullanıcı etkileşimi için kullanılabilir. Bu, kullanıcının bir eylemi tetiklemesini sağlar.
Boot
Boot butonu genel giriş olarak kullanılabilirken asıl bu butonun görevi mikrodenetleyicinin programlanabilir özelliklerini kullanarak yazılım güncellemesi yapmak için kullanılır.
Reset
Reset butonu (sıfırlama düğmesi), mikrodenetleyici üzerindeki sistem sıfırlama işlemini gerçekleştirmek için kullanılır.
Motor Sürücü
2xL9110s motor sürücü 2x DC Motor Çıkışlarını ve 6-12V gerilime sahip DC motorları kullanmanızı olanak sağlar."
Kart üzerindeki PRG/MTR Seçim Anahtarı, Esp32’ye kablolu kod atma işlemlerinde ve seri haberleşme olayları yapıldığında PRG tarafına çekilmelidir. Anahtar MTR tarafına Motor Sürücü kullandığında çekilmelidir.
Kart üzerindeki Kamera/Temel Mod Seçim Anahtarları, kullanıcıların Kamera ve Temel modları arasında kolayca geçiş yapmalarını sağlar. 4’lü anahtar grubu Kamera yönüne veya Temel mod yönlerinden birine çekilmiş ise kartta bazı modüller aktif olur iken bazıları pasife düşmektedir. Eğer 4’lü grup Temel mod tarafına anahtarlar çekilmiş ise Kamera modülü dışında bütün modüller kullanılmaktadır. Eğer 4’lü grup Kamera mod tarafına anahtarlar çekilmiş ise pasife düşen modül ve bileşenler RGB LED, LDR, BUZZER, POT, DHT11, BUTON/LED (Kırmızı LED) ve G-R LED'leridir.
FabLab Kartının, Deney Tahtası (Breadboard) ile uyumlu tasarımı ve lehimli dişi header pinleri, hızlı prototipleme ve hızlı geliştirme gerektiren durumlar için idealdir. Bu, kullanıcıların projelerini hızlı ve verimli bir şekilde hayata geçirmelerine olanak sağlar.
Tüm bu özellikler, Robobax FabLab kartının benzersiz ve kırılabilir tasarımı ile birleşir. Bu tasarım, kullanıcının kartı projelerinin spesifik gereksinimlerine göre kişiselleştirebilmesini sağlar. Bu, kartın uygulama alanlarını genişletir ve kullanıcıların projelerini özelleştirmelerine olanak tanır. Bu özelleştirme seviyesi, her türlü teknoloji meraklısının veya maker'ın hayal gücünün sınırlarını zorlamasına olanak sağlar.
Teknik Özellikler
Robobax FabLab Özellikleri
01
240 MHz Çift Çekirdek Tensilica LX6 Mikrokontrolcü
02
520 KB SRAM
03
448 KB ROM
04
8 MB PSRAM
05
4 MB SPI Flash
06
2.4 GHz Wi-Fi – 802.11b/g/n
07
Bluetooth EDR ve BLE
08
Dahili PCB Anten
09
MP34DT05 MEMS Mikrofon
10
24 x Dijital Giriş/Çıkış Pini
11
16 x Analog Giriş Pini (12-bit ADC)
12
Tüm Dijital Giriş/Çıkış Pinleri; UART, SPI, I2C Haberleşme Arayüzlerini ve Harici Kesmeyi Destekler
13
Tüm Dijital Çıkış Pinleri PWM'i Destekler
14
I2C Haberleşme Portu (4x1 Dişi Header)
15
2 x Genel Amaçlı Giriş/Çıkış Portu (16x1 Dişi Header)
16
16 x JST Konnektör (4 Pin JST XH2.54 – Erkek)
17
2 x JST Konnektör (6 Pin JST XH2.54 – Erkek)
18
2 x Servo Motor Konnektörü (3x1 Erkek Header)
19
2x Kamera Kablolu Bağlantı Konnektörü (IDC 2.54 Erkek 16 Pin (2x8))
20
Type-C USB Konnektörü
21
FT232RL USB Seri Port Dönüştürücü
22
Harici Güç Giriş 7.4-12V Konnektörü (2 Pin JST XH2.54 – Erkek)
23
Kırmızı Power LED'i
24
G-R LED'leri
25
RX-TX LED'leri'
26
Reset Buton
27
Boot Butonu
28
4 x Kamera/Temel Mod Seçim Anahtarları
29
PRG/MTR Seçim Anahtarı
30
3.3V Çalışma Gerilimi
31
3.3V ve 5V Çıkış Gerilimi
32
OV2640 2 Megapiksel Kamera Modülü
33
WS2812B Adreslenebilir RGB LED Modülü
34
LDR Modülü
35
Pasif Buzzer Modülü
36
10K Ohm Pot (Potansiyometre) Modülü
37
Sıcaklık ve Nem Sensörü DHT11 Modülü
38
Buton/LED Modülü
39
Çift L9110S Çipli Motor Sürücü Modülü
40
128x64 OLED LCD Modülü
Nasıl Kullanılır?
Robobax FabLab Nasıl Kullanılır?
Kodu Geliştir
Robobax Editörde yapılan projenin blok kodları geliştirilir.
Doğru Modu Seç
Kamera/Temel Mod Seçim Anahtarları kullanılan modüllere göre uygun olanı seçilir.
Yükleyiciyi Aktif Et
PRG/MTR Seçim Anahtarı PRG olarak ayarlanır.
Bağlan ve Kodu Yükle
USB TYPE-C Kablosu ile FabLab kartı bilgisayara bağlanır ve ardından ilgili kod karta yüklenir.
Pin Diyagramları
Robobax FabLab Pin Out Diyagramları
Detaylı pin diyagramını sağ taraftaki butona tıklayarak indirebilirsiniz.
İndir